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文/劉恒

走進(jìn)國(guó)奧科技（深圳）有限公司的大門，首先映入眼簾的便是大廳墻上簡(jiǎn)潔、清晰的一句企業(yè)發(fā)展愿景（SLOGAN）：賦能先進(jìn)制造，引領(lǐng)世界變革。這是一家非常年輕的企業(yè)，有著朝氣蓬勃的創(chuàng)業(yè)熱情和矢志不渝的發(fā)展目標(biāo)。公司大多數(shù)高層領(lǐng)導(dǎo)均來(lái)自于香港和內(nèi)地的重點(diǎn)大學(xué)和科研機(jī)構(gòu)，他們以科技報(bào)國(guó)為己任，專注于高精度直線電機(jī)及驅(qū)動(dòng)、直線旋轉(zhuǎn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)、先進(jìn)制造裝備等領(lǐng)域的研發(fā)和生產(chǎn)，并且已在自主開(kāi)發(fā)的二自由度直線旋轉(zhuǎn)電機(jī)等多個(gè)項(xiàng)目上走在了相關(guān)行業(yè)的前列。

一體式結(jié)構(gòu)，打破二元次界限

眾所周知，物體的機(jī)械運(yùn)動(dòng)按照運(yùn)動(dòng)路線的形狀，一般可分為直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)和曲線旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，要打破這個(gè)二次元世界的界限，將兩者融合為一體，絕非易事。隨著當(dāng)前許多高精密加工環(huán)節(jié)對(duì)多軸、多維自由度復(fù)雜控制的精度要求日益升高，基于電機(jī)自身工作原理的創(chuàng)新優(yōu)化設(shè)計(jì)，將直線電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)“合二為一”，以提高系統(tǒng)的加工精度和動(dòng)靜態(tài)性能，且簡(jiǎn)化機(jī)械結(jié)構(gòu)，成為了一種較佳的解決方案。

國(guó)奧科技最新推出的二自由度直線旋轉(zhuǎn)電機(jī)僅使用一臺(tái)電機(jī)，就可產(chǎn)生直線和旋轉(zhuǎn)兩種不同類型的運(yùn)動(dòng)方式，真正實(shí)現(xiàn)了直線-旋轉(zhuǎn)電機(jī)的一體式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。對(duì)此，李思陽(yáng)博士介紹道：“在以往類似的產(chǎn)品中，一般都是通過(guò)某些機(jī)械結(jié)構(gòu)把直線電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接在一起，同時(shí)完成直線和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。國(guó)奧科技的創(chuàng)新之處在于，實(shí)現(xiàn)了直線電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)的一體化集成設(shè)計(jì)，并且解決了兩種不同種類的電機(jī)整合于同一個(gè)系統(tǒng)中所帶來(lái)的電磁干擾與耦合問(wèn)題；同時(shí)，在對(duì)這類復(fù)雜電機(jī)的控制上，我們借助建立準(zhǔn)確的FEM模型，深入分析各自由度之間的耦合關(guān)系，采用優(yōu)化的力學(xué)解耦控制算法，并與國(guó)奧科技自主開(kāi)發(fā)的驅(qū)動(dòng)器相匹配，從而開(kāi)發(fā)出這款一體式結(jié)構(gòu)的直線旋轉(zhuǎn)二自由度電機(jī)?！?/p>

優(yōu)秀的力控性能是這款“二合一”電機(jī)的最大亮點(diǎn)之一，其精準(zhǔn)的力控可達(dá)0.01N（Y軸），帶有軟著陸功能，適用于對(duì)加工精度有極高要求的應(yīng)用場(chǎng)景；除此之外，國(guó)奧直線旋轉(zhuǎn)電機(jī)已達(dá)到微納定位級(jí)，可在微觀精度水平上運(yùn)行，這意味著在運(yùn)動(dòng)和放置過(guò)程中幾乎不會(huì)發(fā)生位移或偏差。據(jù)介紹，在今年9月舉行的第十一屆中國(guó)深圳創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽中，國(guó)奧科技直線旋轉(zhuǎn)二自由度電機(jī)在六千多個(gè)競(jìng)賽項(xiàng)目中脫穎而出，榮獲深創(chuàng)賽優(yōu)秀大獎(jiǎng)，并將代表深圳市先進(jìn)制造行業(yè)直接進(jìn)入全國(guó)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽環(huán)節(jié)。

直線旋轉(zhuǎn)二自由度電機(jī)的開(kāi)發(fā)，立足于解決自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備、激光加工設(shè)備等高端領(lǐng)域的核心制造難題，”李思陽(yáng)博士進(jìn)一步表示，“尤其是在大量短行程、低負(fù)載、高精度運(yùn)動(dòng)的工作場(chǎng)景中，得益于這款電機(jī)的精確力度控制和高響應(yīng)速度，使得半導(dǎo)體、3C電子制造領(lǐng)域的固晶、貼合機(jī)等設(shè)備能夠輕松處理昂貴的易碎部件的粘貼或貼合，且不會(huì)讓產(chǎn)品受到任何外力帶來(lái)的損傷，大大提高了工廠生產(chǎn)的良品率?！?/p>

雄厚研發(fā)實(shí)力，打造成套工控方案

現(xiàn)階段，國(guó)奧科技的重點(diǎn)業(yè)務(wù)板塊大致包括四大部分：一是以“綠之樹(shù)”為品牌名的低速、大轉(zhuǎn)矩電機(jī)，目前已在工業(yè)風(fēng)扇應(yīng)用市場(chǎng)上小有名氣；二是以直線（驅(qū)）電機(jī)、二自由度直線旋轉(zhuǎn)電機(jī)為主力產(chǎn)品的機(jī)電自動(dòng)化業(yè)務(wù)；三是以自主運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)為核心的精密激光加工設(shè)備；四是光伏分布式發(fā)電與自動(dòng)化技術(shù)相結(jié)合的業(yè)務(wù)項(xiàng)目。

【綠之樹(shù)智能節(jié)能大風(fēng)扇，綠色工廠必備神器】

作為國(guó)內(nèi)工控市場(chǎng)上的一名“新兵”，國(guó)奧科技對(duì)中國(guó)制造業(yè)的未來(lái)發(fā)展充滿信心。李思陽(yáng)博士說(shuō)：“由于受到國(guó)際貿(mào)易環(huán)境的影響，今年以來(lái)市場(chǎng)呈現(xiàn)下行趨勢(shì)，企業(yè)生存壓力增大。但與此同時(shí)，日益激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)也倒逼越來(lái)越多的設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)尋找更好的技術(shù)解決方案，來(lái)提高自身產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。裝備制造業(yè)是國(guó)之重器，中國(guó)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)是大勢(shì)所趨，不會(huì)因?yàn)橥獠恳蛩氐淖兓淖儯谶@一過(guò)程中，對(duì)先進(jìn)、有一定技術(shù)壁壘的關(guān)鍵部件技術(shù)的需求是一個(gè)‘剛需’。正因如此，國(guó)奧科技始終堅(jiān)持以技術(shù)的研發(fā)、創(chuàng)新為重心，致力于為客戶帶來(lái)更多‘雪中送炭’的產(chǎn)品和技術(shù)方案，幫助他們解決實(shí)際生產(chǎn)中所遇到的‘痛點(diǎn)’和難點(diǎn)?！?/p>

實(shí)際上，國(guó)奧科技雄厚的技術(shù)研發(fā)實(shí)力，一方面來(lái)自于由香港第一輛自主研發(fā)的純電動(dòng)車“MyCar”的設(shè)計(jì)者——鄭家偉教授所帶領(lǐng)的香港理工大學(xué)電力電子研究中心博士團(tuán)隊(duì)，另一方面來(lái)自于華南理工大學(xué)、深圳大學(xué)和廣東工業(yè)大學(xué)的教授及博士團(tuán)隊(duì)。這也是國(guó)奧科技能夠成為一家同時(shí)在電機(jī)設(shè)計(jì)以及電力電子驅(qū)動(dòng)技術(shù)上都具有強(qiáng)大開(kāi)發(fā)能力的重要原因。

“對(duì)于高精度的直線電機(jī)或者直線旋轉(zhuǎn)電機(jī)而言，必須要和特定開(kāi)發(fā)的驅(qū)動(dòng)器相匹配，才能達(dá)到最佳的應(yīng)用效果?！崩钏缄?yáng)博士強(qiáng)調(diào)說(shuō)?；谶@一思路，國(guó)奧科技近年來(lái)加緊開(kāi)發(fā)自己的伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品，特別是專門針對(duì)精度、速度、負(fù)載、多軸控制等要求在驅(qū)動(dòng)算法上進(jìn)行了定制化開(kāi)發(fā)，搭配國(guó)奧科技本身的直線電機(jī)、直線平板電機(jī)、直線旋轉(zhuǎn)電機(jī)等產(chǎn)品，為客戶提供一整套完善的工業(yè)自動(dòng)化解決方案。

此外，在激光加工設(shè)備市場(chǎng)上，國(guó)奧科技目前研制的FPC皮秒紫外雙平臺(tái)切割機(jī)、FPC精密紫外激光切割機(jī)、精密金屬中功率光纖激光切割機(jī)、FPC全自動(dòng)紫外激光打標(biāo)機(jī)、在線式紫外/光纖打標(biāo)機(jī)等均已達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平。

從研發(fā)，到制造，再到市場(chǎng)開(kāi)拓，國(guó)奧科技正腳踏實(shí)地、一步一個(gè)腳印地向前邁進(jìn)。隨著目前電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品線在合作客戶實(shí)際產(chǎn)線上的導(dǎo)入試用之后，產(chǎn)品在生產(chǎn)、裝配、質(zhì)檢等環(huán)節(jié)上的優(yōu)化已逐步完成，預(yù)計(jì)明年年中，國(guó)奧科技位于深圳沙井的工廠將進(jìn)入到大批量的生產(chǎn)階段。秉承“攻克先進(jìn)制造關(guān)鍵所在”的信念，國(guó)奧科技立足先進(jìn)制造，致力改變中國(guó)高端制造對(duì)進(jìn)口設(shè)備長(zhǎng)期依賴的狀況，攻克制造核心難題，全力協(xié)助中國(guó)制造企業(yè)實(shí)現(xiàn)向高價(jià)值產(chǎn)業(yè)鏈的轉(zhuǎn)型與升級(jí)。