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-- 一體式結(jié)構(gòu)，打破二元次界限

11月13日-11月17日，以“共建活力灣區(qū)，攜手開放創(chuàng)新”為主題的第二十一屆中國國際高新技術(shù)成果交易會(簡稱高交會)在深圳會展中心及相關(guān)分會場舉行，被喻為“中國科技第一展”的高交會，是目前中國規(guī)模最大、最具影響力的科技類展會。在此次高交會新產(chǎn)品新技術(shù)發(fā)布會上國奧科技首次發(fā)布二自由度直線旋轉(zhuǎn)電機(jī)，引業(yè)界矚目。

眾所周知，物體的機(jī)械運(yùn)動按照運(yùn)動路線的形狀，一般可分為直線往復(fù)運(yùn)動和曲線旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，要打破這個二次元世界的界限，將兩者融合為一體，絕非易事。隨著當(dāng)前許多高精密加工環(huán)節(jié)對多軸、多維自由度復(fù)雜控制的精度要求日益升高，基于電機(jī)自身工作原理的創(chuàng)新優(yōu)化設(shè)計，將直線電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)“合二為一”，以提高系統(tǒng)的加工精度和動靜態(tài)性能，且簡化機(jī)械結(jié)構(gòu)，成為了一種較佳的解決方案。

在以往類似的產(chǎn)品中，一般都是通過某些機(jī)械結(jié)構(gòu)把直線電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接在一起，同時完成直線和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。國奧科技最新推出的二自由度直線旋轉(zhuǎn)電機(jī)僅使用一臺電機(jī)，就可產(chǎn)生直線和旋轉(zhuǎn)兩種不同類型的運(yùn)動方式，真正實(shí)現(xiàn)了直線-旋轉(zhuǎn)電機(jī)的一體式結(jié)構(gòu)設(shè)計。

國奧科技的創(chuàng)新之處在于，實(shí)現(xiàn)了直線電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)的一體化集成設(shè)計，并且解決了兩種不同種類的電機(jī)整合于同一個系統(tǒng)中所帶來的電磁干擾與耦合問題;同時，在對這類復(fù)雜電機(jī)的控制上，國奧科技借助建立準(zhǔn)確的FEM模型，深入分析各自由度之間的耦合關(guān)系，采用優(yōu)化的力學(xué)解耦控制算法，并與國奧科技自主開發(fā)的驅(qū)動器相匹配，從而開發(fā)出這款一體式結(jié)構(gòu)的直線旋轉(zhuǎn)二自由度電機(jī)。

優(yōu)秀的力控性能是這款“二合一”電機(jī)的最大亮點(diǎn)之一，其精準(zhǔn)的力控可達(dá)0.01 N(Y軸)，帶有軟著陸功能，適用于對加工精度有極高要求的應(yīng)用場景;除此之外，國奧直線旋轉(zhuǎn)電機(jī)已達(dá)到微納定位級，可在微觀精度水平上運(yùn)行，這意味著在運(yùn)動和放置過程中幾乎不會發(fā)生位移或偏差。