前言：

工業(yè)5.0概念強(qiáng)調(diào)：將人類的創(chuàng)新能力與機(jī)器的高效率和精確性相結(jié)合，以實(shí)現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率、靈活性和個(gè)性化生產(chǎn)。

隨著先進(jìn)封裝的不斷推進(jìn)，晶圓級(jí)封裝、2.5D和3D封裝等技術(shù)逐漸顯露出巨大潛力，封測(cè)設(shè)備在半導(dǎo)體設(shè)備行業(yè)中的占比明顯提升。

未來(lái)，高速度、高精度、小型化、高穩(wěn)定性、功能高度集成的運(yùn)動(dòng)控制解決方案是半導(dǎo)體設(shè)備制造商率先占領(lǐng)市場(chǎng)的關(guān)鍵。

半導(dǎo)體測(cè)試分選環(huán)節(jié)是后道封測(cè)關(guān)鍵工序，速度和精度會(huì)直接影響芯片封測(cè)良率、產(chǎn)能和成本，這也是設(shè)備用戶和制造商共同面臨的難題！

現(xiàn)有的轉(zhuǎn)塔式測(cè)試分選機(jī)，無(wú)論是采用轉(zhuǎn)盤整體升降的設(shè)計(jì)方式，或者是用伺服凸輪完成工位獨(dú)立升降的設(shè)計(jì)方式，都無(wú)法同時(shí)實(shí)現(xiàn)設(shè)備成本低、生產(chǎn)高效、平臺(tái)操作簡(jiǎn)單、靈活性強(qiáng)這些功能。

于是，針對(duì)半導(dǎo)體測(cè)試分選設(shè)備高速、高精度應(yīng)用的難題，國(guó)奧科技推出了“電機(jī)+驅(qū)動(dòng)一體化”Z軸音圈電機(jī)GAS-LAA4510-1-48（以下簡(jiǎn)稱LAA4510）全直驅(qū)解決方案。

LAA4510將電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器高度集成在一個(gè)單一的結(jié)構(gòu)中，系統(tǒng)緊湊，減少了復(fù)雜布線和接口，電機(jī)傳動(dòng)效率更高。其加速度大于10 G，5 mm行程往返時(shí)間小于35 ms，位置過沖小于2 um，能高速完成測(cè)試分選。

LAA4510在半導(dǎo)體測(cè)試分選設(shè)備應(yīng)用示例

相比傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)塔式測(cè)試分選機(jī)，采用“電機(jī)+驅(qū)動(dòng)一體化”Z軸音圈電機(jī)LAA4510來(lái)實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的設(shè)計(jì)方案，能輕松實(shí)現(xiàn)高速度、高精度作業(yè)，設(shè)備及生產(chǎn)成本低，具有更強(qiáng)的穩(wěn)定性和靈活性，而且平臺(tái)操作更便捷。

LAA4510性能參數(shù)

國(guó)奧科技"電機(jī)+驅(qū)動(dòng)一體化Z軸音圈電機(jī)”運(yùn)動(dòng)控制方案具有以下幾大優(yōu)勢(shì)：

01[高速度，高精度]

LAA4510特有驅(qū)動(dòng)裝置，可搭配各種吸嘴高速直線運(yùn)動(dòng)，具有高精度的電機(jī)性能，以及軟著陸功能。其力控精度優(yōu)于±0.01N，±2μm直線重復(fù)定位精度，±0.01°旋轉(zhuǎn)重復(fù)定位精度，±2μm直線度，±1μm徑向跳動(dòng)，能滿足半導(dǎo)體測(cè)試分選設(shè)備高速度、高精度應(yīng)用的需求。

02 [靈活性強(qiáng)，適用多場(chǎng)景]

LAA4510結(jié)構(gòu)更加緊湊，減少了組件的數(shù)量和占用空間。其輕巧便攜，靈活性更強(qiáng)，方便集成到現(xiàn)有的緊湊設(shè)備系統(tǒng)中，項(xiàng)目適應(yīng)能力強(qiáng)。適用于各種對(duì)緊湊性、集成度和精度要求較高的應(yīng)用場(chǎng)景，例如自動(dòng)化設(shè)備、醫(yī)療儀器、半導(dǎo)體制造設(shè)備、消費(fèi)電子組裝測(cè)試等。

03[簡(jiǎn)化安裝和維護(hù)，節(jié)約成本]

由于LAA4510采用“電機(jī)+驅(qū)動(dòng)一體化設(shè)計(jì)”，減少了布線和連接的復(fù)雜性，可以快速進(jìn)行系統(tǒng)部署，而且后期故障排除和維護(hù)更便捷，減少了生產(chǎn)線的停機(jī)時(shí)間，有效降低了維護(hù)和生產(chǎn)成本。

04 [更高的傳動(dòng)效率和穩(wěn)定性]

“電機(jī)+驅(qū)動(dòng)一體化設(shè)計(jì)”使得LAA4510 Z軸音圈電機(jī)能極大減少信號(hào)傳輸延遲，提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度，傳動(dòng)效率更高；一體化設(shè)計(jì)有效降低連接件在使用過程中產(chǎn)生松動(dòng)的風(fēng)險(xiǎn)，提高了整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和壽命。進(jìn)一步提升貼片、檢測(cè)、組裝等生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量。

05 [智能化控制策略]

LAA4510集成了先進(jìn)的控制算法和智能化接口，實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單、快捷的系統(tǒng)控制，用戶通過簡(jiǎn)單的參數(shù)調(diào)整即可對(duì)輸出力度、速度、加速度等進(jìn)行編程控制，能夠適應(yīng)不同產(chǎn)品和生產(chǎn)需求，實(shí)現(xiàn)快速切換和調(diào)整。

切合時(shí)代需求，融合創(chuàng)新，才能在千帆競(jìng)發(fā)、百舸爭(zhēng)流的時(shí)代洪流中站穩(wěn)腳跟！

國(guó)奧科技將繼續(xù)加大對(duì)高精密制造設(shè)備核心部件的研發(fā)，助力國(guó)產(chǎn)高端設(shè)備走向世界。

國(guó)奧科技電機(jī)技術(shù)優(yōu)勢(shì)：

01可編程高精力控，降低損耗

國(guó)奧直線旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶有“軟著陸”功能，可實(shí)現(xiàn)±1g以內(nèi)的穩(wěn)定力度控制，支持速度、加速度及力度控制的程序化設(shè)定，使貼裝頭能夠以非常精準(zhǔn)的壓力觸碰芯片表面，降低損耗；

采用中空Z(yǔ)軸設(shè)計(jì)，預(yù)留氣管接口，真空吸取、即插即用，并可根據(jù)元件結(jié)構(gòu)及特性提供定制化服務(wù)。

02高精度對(duì)位、貼片，保證良率

微米級(jí)位置反饋，獲取精準(zhǔn)數(shù)據(jù)，±0.01N力控精度，±2μm直線重復(fù)定位精度，±0.01°旋轉(zhuǎn)重復(fù)定位精度，徑向偏擺±1μm，編碼器分辨率標(biāo)準(zhǔn)1μm，可在高速運(yùn)行狀態(tài)下仍穩(wěn)定輸出，提升良率及可靠性。

03“Z+R”軸集成設(shè)計(jì)，提升速度

創(chuàng)新性的雙軸集成化解決方案，將傳統(tǒng)“伺服馬達(dá)+滾珠絲桿”合二為一，解決了Z軸自重負(fù)載問題，高速、精準(zhǔn)完成元件Pick & Place，貼裝等動(dòng)作，推力曲線平滑，峰值推力8-50N，有效行程10-50mm ，超高循環(huán)壽命，實(shí)現(xiàn)高效生產(chǎn)。

04體積小，重量輕，可電機(jī)組合排列

直線旋轉(zhuǎn)電機(jī)LRS1325重量?jī)H530g，輕巧的機(jī)身重量大大減輕了設(shè)備高速運(yùn)動(dòng)中負(fù)載帶來(lái)的影響。電機(jī)最小厚度僅為13mm，在設(shè)備有限的內(nèi)部空間中可以并排安裝多組電機(jī)，減少芯片貼裝往復(fù)運(yùn)動(dòng)過程，提升設(shè)備貼裝效率。

05提供“電機(jī)+驅(qū)動(dòng)一體化”設(shè)計(jì)方案

直線電機(jī)LAA4510采用“電機(jī)+驅(qū)動(dòng)一體化”設(shè)計(jì)，其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，電機(jī)傳動(dòng)效率更高，可滿足先進(jìn)封裝技術(shù)對(duì)半導(dǎo)體測(cè)試分選設(shè)備的高速度、高精度、高效率的應(yīng)用需求。